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桁架機械手作為一種新型的交通工具，越來越受到人們的青睞。目前，在日本和海外主要有兩種柔性自動化生產線物流系統。由輸送工件的桁架機械手和由機器人上下料系統組成的自動化生產線組成的全自動生產線。

由高速加工中心和數控桁架機械手組成的敏捷靈活的生產系統是主流。桁架機器手在高空運輸零件，并將加工零件直接從一臺機器運送到另一臺機器。桁架機械手具有工序間運輸、自動上下料、物料回轉等輔助功能。運輸快速、準確、靈活，結構相對簡單，易于組合。因此，受到機床制造商的高度評價。
桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。機器人按其結構劃分為笛卡爾坐標系，機械手沿二維笛卡爾坐標系運動。主體部分通常采用龍門式結構，由Y向橫梁和導軌、Z向閘門、十字滑臺、立柱、過渡連接板、底座組成。
Z方向的直線運動是通過蝸輪蝸桿減速器驅動齒輪的交流伺服電機。齒條在 Y 方向固定在橫梁上，在 Z 方向固定在柱塞上，驅動運動部件快速移動。導軌。運動部件為輕型十字滑片和Z向閘門，閘門采用鋁合金型材。橫梁由方形鋼型材制成，橫梁上附有導軌和框架，滾輪與導軌接觸，整個機械手懸掛在橫梁上。