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桁架機械手由控制系統、機械手本體、筒倉系統等組成。它通常包括主控制面板、伺服電機、PLC、顯示器、控制按鈕、輔助電源等。下面對控制系統桁架機械手的要求進行分析。桁架機械手控制要求：A 輸送帶末端附有光電開關PS，用于檢查物品到貨情況。

在桁架機械手處于初始位置時按下啟動按鈕將啟動系統并激活傳送帶 A。當光電開關檢測到物品時，傳送帶A停止，傳送帶A停止后，機械手進行循環操作，將物品從傳送帶A移動到傳送帶B（連續工作）。當桁架機械手回到原位時，A輸送帶將自動重啟運行。按下停止按鈕后，機械手只有在所有循環完成后才能返回原位。

桁架機械手的上下左右運動執行結構均由雙線圈兩位電磁閥驅動液壓系統實現，每個線圈實現一次操作。桁架機械手移動工件，由PLC控制。機械手移動工件的單一工作流程是機械手移動到工件，擰緊工件，將工件移動到位置，放置工件，返回原工件它包括的兩個過程。

主控板由單片機和相應的電路板組成。單片機執行程序，電路板處理收支輸出信號。支持電源燈負責。控制系統電源和蜂鳴器用于機器故障報警。桁架機械手必須完成夾持工件、抬臂、拉伸、旋轉、移動等一系列動作，才能完成整個送料過程。這些動作必須在工作周期規定的時間內完成。因此有3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手，裝卸桁架機械手節省人力物力。寧波嘉怡機器人有限公司該公司主營數控桁架機械手、機械手等器材歡迎您前來咨詢及選購！